# Marshalling

## Descrizione esercizio

### Problema

Stai sviluppando un protocollo di comunicazione per un semplice localizzatore di veicoli. La comunicazione avviene tramite satellite, si ha quindi una larghezza di banda molto bassa e l’efficienza è quindi cruciale.

I dati sono organizzati sotto forma di pacchetti di dimensioni 10 byte, con la seguente struttura:

| Bit Offset | Size in bits | Type         | Name                               |
|------------|--------------|--------------|------------------------------------|
| 0          | 16           | unsigned int | senderID                           |
| 16         | 8            | unsigned int | packetType                         |
| 24         | 16           | signed int   | altitude, in decimetri (0.1 metri) |
| 40         | 14           | signed int   | longitude, in 0.0000001 gradi      |
| 54         | 14           | signed int   | latitude, in 0.0000001 gradi       |
| 68         | 4            | unsigned int | flags                              |
| 72         | 8            | unsigned int | ext                                |

Una volta compattato, un pacchetto è rappresentato come array di byte di dimensione 10.

Alla ricezione dei dati, essi vengono scompattati e devono essere rappresentati nel seguente formato:
```c
struct Packet {
    UInt32 senderID;
    UInt32 packetType;
    Int32 altitude;
    Int32 longitude;
    Int32 latitude;
    byte flags;
    byte ext;
};
```

### Task1
Implementa la funzioni marshaling e unmarshaling per i dati sopra definiti.

Le funzioni potrebbero avere la firma seguente:
```c
uint8_t* marshal(Packet* p);
Packet* unmarshal(uint8_t* data);
```

È possibile modificare le firme del metodo.

Rispettare le seguenti specifiche:

- Troncamento: se uno qualsiasi dei valori Int32 è troppo grande o troppo piccolo per i campi assegnati, mantieni le cifre più significative. Ad esempio, se l’altitudine è 3500.0 m, il valore codificato nel pacchetto è 3276.7 m (0x7FFF). Consultare https://en.wikipedia.org/wiki/Saturation_arithmetic per ulteriori dettagli.

- Longitudine/Latitudine: solo i 14 bit più significativi devono essere sottoposti a marshalling/unmarshalling.

## Come compilare

```bash
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```